В теперь уже далеком 1994 году, когда я работал в Научно-техническом Центре ВАЗа, моим первым опытом программирования микроконтроллеров был именно маршурный компьютер. Тогда мне было все интересно, и я, помимо схемы, разработал и программу для этого изделия. Написал даже математику для умножения и деления 3 и 4 байтых чисел (сейчас, конечно, взял бы готовую бибиотеку). Разработка велась на языке ассемблер на 286 компе под управлением DOS. Нынешний серверный линукс его так напоминает видом - ах, эти синие окошки.

Позднее, в погоне за длинным рублем с завода я уволился, а мои разработки передали в Курск, где и стали производить эти маршрутники. Так что даже "проба пера" стала серийным изделием. Мелочь, а приятно :)